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★ 有大型,不宜搬動的零件和裝配件(如1部件、運輸工具、工程機械零件、大型焊接沖壓件、大型鍛件、大型鑄件等)
★ 需要三坐標測量機
★ 對于沒有三坐標測量設備,但需要測量,公司可以提供三坐標測量設備租借(租用)
★ 需要到外協(xié)單位檢測產(chǎn)品,而外協(xié)單位沒有三坐標測量設備
★ 在線檢測、測量
★ 檢具、夾具標定、檢測
★ 汽車焊裝夾具,檢具標定、檢測
★ 管件檢測、測量
★ 整車逆向掃描
基本構(gòu)成編輯
1、 X向橫梁:采用精密斜梁技術。
2、Y向?qū)к墸翰捎锰氐闹苯蛹庸ぴ诠ぷ髋_上的整體下燕尾槽定位結(jié)構(gòu)。
3、導軌方式:采用自潔式預載荷高精度空氣軸承組成的四面環(huán)抱式靜壓氣浮導軌。
4、驅(qū)動系統(tǒng):采用本產(chǎn)高性能DC直流伺服電機、柔性同步齒形帶傳動裝置,各軸均有限位和電子控制,傳動更快捷、運動性能更佳。
5、Z向主軸:可調(diào)節(jié)的氣動平衡裝置,提高了Z軸的定位精度。
6、控制系統(tǒng):采用進口的雙計算機三座標控制系統(tǒng)。
7、機器系統(tǒng):采用計算機3D誤差修正技術(CAA),保證系統(tǒng)的長期的穩(wěn)定性和高精度。
8、測量軟件:采用功能強大的3D-DMIS測量軟件包,具有完善的測量功能和聯(lián)機功能。

面片掃描(Patch Scan)
面片掃描方式允許掃描一個區(qū)域而不再是掃描線。應用該掃描方式至少需要四個邊界點信息,即開始點、方向點、掃描長度和掃描寬度。PC DMIS可根據(jù)基本(或缺省)信息給出的邊界點1、2、3確定三角形面片,掃描方向則由D的坐標值決定;若增加了第四或第五個邊界點,則面片可以為四方形或五邊形。
采用面片掃描方式時,在復選框中選擇“閉線掃描”,表示掃描一個封閉元素(如圓柱、圓錐、槽等),然后輸入起始點、終止點和方向點。終止點位置表示掃描被測元素時向上或向下移動的距離;用起始點、方向點和起始矢量可定義截平面矢量(通常該矢量平行于被測元素)?,F(xiàn)以創(chuàng)建四邊形面片為例,介紹面片掃描的幾種定義方式:
(1)鍵入坐標值方式
雙擊邊界點“1”,輸入起始點坐標值X、Y、Z;雙擊邊界方向點“D”,輸入掃描方向點坐標值;雙擊邊界點“2”,輸入確定方向的掃描寬度;雙擊邊界點“3”,輸入確定第二方向的掃描寬度;點擊“3”,然后按“添加”按鈕,對話框給出第四個邊界點;雙擊邊界點“4”,輸入終止點坐標值;選擇掃描所需的步長(各點間的步距)和步長(1、2兩點間的步長)值后,點擊“創(chuàng)建”。(2)觸測方式
選定“面片掃描”方式,用坐標測量機草作盤在所需起始點位置觸測點,該點坐標值將顯示在“邊界點”對話框的“#1”項內(nèi);然后觸測第二點,該點代表掃描方向的終止點,其坐標值將顯示在對話框的“D”項內(nèi);然后觸測第三點,該點代表掃描面片寬度,其坐標值將顯示在對話框的“#3”項內(nèi);點擊“3”,選擇“添加”,可在清單上添加第四點;觸測終止點,將關閉對話框。定義掃描行距和步長兩個方向數(shù)據(jù);選擇掃描觸測類型及所需選項后,點擊“創(chuàng)建”。
(3)CAD曲面模型方式
該掃描方式只適用于有CAD曲面模型的工件。先選定“面片掃描”方式,左鍵點擊CAD工作表面;加亮“邊界點”對話框中的“1”,左鍵點擊曲面上的掃描起始點;然后加亮“D”,點擊曲面定義方向點;點擊曲面定義掃描寬度(#2);點擊曲面定義掃描上寬度(#3);點擊“3”,選擇“添加”,添加附加點“4”,加亮“4”,點擊定義掃描終止點,關閉對話框。定義兩個方向的步長及選擇所需選項后,點擊“創(chuàng)建”。

按三坐標測量儀結(jié)構(gòu)可分為如下幾類:
1.移動橋架型(Movingbridgetype)
移動橋架型,為常用的三坐標測量儀的結(jié)構(gòu),軸為主軸在垂直方向移動,廂形架導引主軸沿水平梁在方向移動,此水平梁垂直軸且被兩支柱支撐于兩端,梁與支柱形成“橋架”,橋架沿著兩個在水平面上垂直和軸的導槽在軸方向移動。因為梁的兩端被支柱支撐,所以可得到小的撓度,且比懸臂型有較高的精度。
2.床式橋架型(Bridgebedtype)
床式橋架型,軸為主軸在垂直方向移動,廂形架導引主軸沿著垂直軸的梁而移動,而梁沿著兩水平導軌在軸方向移動,導軌位于支柱的上表面,而支柱固定在機械本體上。此型與移動橋架型一樣,梁的兩端被支撐,因此梁的撓度為少。此型比懸臂型的精度好,因為只有梁在軸方向移動,所以慣性比全部橋架移動時為小,手動操作時比移動橋架型較容易。
3.柱式橋架型(Gantrytype)
柱式橋架型,與床式橋架型式比較時,柱式橋架型其架是直接固定在地板上又稱為門型,比床式橋架型有較大且更好的剛性,大部分用在較大型的三坐標測量儀上。各軸都以馬達驅(qū)動,測量范圍很大,操作者可以在橋架內(nèi)工作。
4.固定橋架型(Fixedbridgetype)
固定橋架型,軸為主軸在垂直方向移動,廂形架導引主軸沿著垂直軸的水平橫梁上做方向移動。橋架(支柱)被固定在機器本體上,測量臺沿著水平平面的導軌作軸方向的移動,且垂直于和軸。每軸皆由馬達來驅(qū)動,可確保位置精度,此機型不適合手動操作。
5.L形橋架型(L-Shpaedbridgetype)
L形橋架型,這個設計乃是為了使橋架在軸移動時有小的慣性而作的改變。它與移動橋架型相比較,移動組件的慣性較少,因此操作較容易,但剛性較差。
6.軸移動懸臂型(Fixedtablecantileverarmtype)
軸移動懸臂型,軸為主軸在垂直方向移動,廂形架導引主軸沿著垂直軸的水平懸臂梁在軸方向移動,懸臂梁沿著在水平面的導槽在軸方向移動,且垂直于軸和軸。此型為三邊開放,容易裝拆工件,且工件可以伸面即可容納較大工件,但因懸臂會造成精度不高。
7.單支柱移動型(Movingtablecantileverarmtype)
單支柱移動型,軸為主軸在垂直方向移動,支柱整體沿著水平面的導槽在軸上移動,且垂直軸,而軸連接于支柱上。測量臺沿著水平面的導槽在軸上移動,且垂直軸和軸。此型測量臺面、支柱等具很好的剛性,因此變形少,且各軸的線性刻度尺與測量軸較接近,以符合阿貝定理。
8.單支柱測量臺移動型(Singlecolumnxytabletype)
單支柱測量臺移動型,軸為主軸在垂直方向移動,支柱上附有軸導槽,支柱被固定在測量儀本體上。測量時,測量臺在水平面上沿著軸和軸方向作移動。
9.水平臂測量臺移動型(Movingtablehorizontalarmtype)
水平臂測量臺移動型,廂形架支撐水平臂沿著垂直的支柱在垂直(軸)的方向移動。探頭裝在水平方向的懸臂上,支柱沿著水平面的導槽在軸方向移動,且垂直軸,測量臺沿著水平面的導槽在軸方向移動,且垂直于軸和軸。這是水平懸臂型的改良設計,為了消除水平臂在軸方向,因伸出或縮回所產(chǎn)生的撓度。
10.水平臂測量臺固定型(Fixedtablehorizontalarmtype)
水平臂測量臺固定型,其構(gòu)造與測量臺移動型相似。此型測量臺固定,、軸均在導槽內(nèi)移動,測量時支柱在軸的導槽移動,而軸滑動臺面在垂直軸方向移動。
11.水平臂移動型(Movingramhorizotalarmtype)
水平臂移動型,軸懸臂在水平方向移動,支撐水平臂的廂形架沿著支柱在軸方向移動,而支柱垂直軸。支柱沿著水平面的導槽在軸方向移動,且垂直軸和軸,故不適合高精度的測量。除非水平臂在伸出或回收時,對因重量而造成的誤差有所補償。大多數(shù)情況應用在車輛檢驗工作。
12.閉環(huán)橋架型(Ringbridgetype)
閉環(huán)橋架型,由于它的驅(qū)動方式在工作臺中心,可減少因橋架移動所造成沖擊,為所有三坐標測量儀中穩(wěn)定的一種

主要特征
三軸采用天然高精密花崗巖導軌,保證了整體具有相同的熱力學性能,避免由于三軸材質(zhì)不同熱膨脹系數(shù)不同所造成的機器精度誤差。
花崗巖與航空鋁合金的比較
1.鋁合金材料熱膨脹系數(shù)大。一般使用航空鋁合金材料的橫梁和Z軸在使用幾年之后,三坐標的測量基準——光柵尺就會受損,精度改變。
2.由于三坐標的平臺是花崗巖結(jié)構(gòu),這樣三坐標的主軸也是花崗巖材質(zhì)。主軸采用花崗巖而橫梁和Z軸采用鋁合金等其他材質(zhì),在溫度變化時會因為三軸的熱膨脹系數(shù)不均同而引起測量精度的失真和穩(wěn)定。
三軸導軌采用全天然花崗巖四面全環(huán)抱式矩形結(jié)構(gòu),配上高精度自潔式預應力氣浮軸承,是確保機器精度長期穩(wěn)定的基礎,同時軸承受力沿軸向方向,受力穩(wěn)定均衡,有利于保證機器硬件壽命。
3. 采用小孔專利技術,耗氣量為30L/Min,在軸承間隙形成冷凝區(qū)域,抵消軸承運動摩擦帶來的熱量,增加設備整體熱穩(wěn)定性。仔細研究各廠家的技術指標,會發(fā)現(xiàn): 歐潼精密的耗氣量為30L/Min,而其他的廠家在50-150L/MIN之間. 按照物理學理論,當氣體以一定的壓力通過圓孔的時候,會因為氣體摩擦產(chǎn)生熱量,在高精密測量中,微小的熱量也會影響精度的穩(wěn)定性,而當孔的孔徑小于一定的直徑的時候,卻會相反的會在孔的周圍形成冷凝效應! 正是利用這一物理學原理,采用歐潼小孔的技術,使得冷凝效應恰恰抵消測量中因為空氣摩擦產(chǎn)生的微弱熱量,使得設備保持長時間的溫度穩(wěn)定性,從而保證精度穩(wěn)定性!
各大供應商CMM軸承對比
4. 三軸均采用英國RENISHAW原裝鍍金光柵尺,分辨率為0.1um;同時采用一端固定,一端自由伸縮的方式安裝,減少了光柵尺的變形。
5.傳動系統(tǒng)采用國際的設計,無任何導軌受力變形,程度保證機器精度和穩(wěn)定性。采用鋼絲增強同步帶傳動結(jié)構(gòu),有效減少高速運動(增加)時的震動,具有高強度,高速度及無磨損特點。
6. 軟件為PTB全面認證的RATIONAL-DMIS,功能強大,簡單易學,讓你更專注于產(chǎn)品測量而不是學習軟件。
重定位整合
1 、應用背景
在產(chǎn)品的測繪過程中,往往不能在同一坐標系將產(chǎn)品的幾何數(shù)據(jù)一次測出。其原因一是產(chǎn)品尺寸超出測量機的行程,二是測量探頭不能觸及產(chǎn)品的,三是在工件拆下后發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)缺失,需要補測。這時就需要在不同的定位狀態(tài)(即不同的坐標系)下測量產(chǎn)品的各個部分,稱為產(chǎn)品的重定位測量。而在造型時則應將這些不同坐標系下的重定位數(shù)據(jù)變換到同一坐標系中,這個過程稱為重定位數(shù)據(jù)的整合。
對于復雜或較大的模型,測量過程中常需要多次定位測量,終的測量數(shù)據(jù)就必需依據(jù)一定的轉(zhuǎn)換路徑進行多次重定位整合,把各次定位中測得的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成一個公共定位基準下的測量數(shù)據(jù)。
2 、重定位整合原理
工件移動(重定位)后的測量數(shù)據(jù)與移動前的測量數(shù)據(jù)存在著移動錯位,如果我們在工件上確定一個在重定位前后都能測到的形體(稱為重定位基準),那么只要在測量結(jié)束后,通過一系列變換使重定位后對該形體的測量結(jié)果與重定位前的測量結(jié)果重合,即可將重定位后的測量數(shù)據(jù)整合到重合前的數(shù)據(jù)中。重定位基準在重定位整合中起到了紐帶的作用.
PID控制是:比例,積分,微分控制的縮寫。
P參數(shù):決定系統(tǒng)對位置誤差的整個響應過程。數(shù)值越低,系統(tǒng)越穩(wěn)定,不產(chǎn)生振蕩,但剛性差,到位誤差大;數(shù)值越高,剛性越好,到位誤差小,但系統(tǒng)可能產(chǎn)生振蕩。
I 參數(shù):控制由于摩擦力和負載引起的靜態(tài)到位誤差。數(shù)值越低,到位時間越長;數(shù)值越高,可能在理論位置上下振蕩。
D參數(shù):此參數(shù)通過阻止誤差變化過沖給系統(tǒng)提供阻尼和穩(wěn)定性。數(shù)值越低,使系統(tǒng)對位置誤差響應快;數(shù)值越高,系統(tǒng)響應越慢。
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