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應(yīng)用要點(diǎn)
(1)應(yīng)根據(jù)被測工件的具體特點(diǎn)及建模要求合理選用適當(dāng)?shù)膾呙铚y量方式,以達(dá)到提高數(shù)據(jù)采集精度和測量效率的目的。
(2)為便于測量草作和測頭移動,應(yīng)合理規(guī)劃被測工件裝夾位置;為保證造型精度,裝夾工件時應(yīng)盡量使測頭能一次完成全部被測對象的掃描測量。
(3)掃描測量點(diǎn)的選取應(yīng)包括工件輪廓幾何信息的關(guān)鍵點(diǎn),在曲率變化較明顯的部位應(yīng)適當(dāng)增加測量點(diǎn) [3] 。
數(shù)據(jù)管理
數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換
數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的任務(wù)和要求:
(1)將測量數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)化為CAD軟件可識別的IGES格式,合并后以產(chǎn)品名稱或用戶的名稱分類保存。
(2)不同產(chǎn)品、不同屬性、不同定位、易于混淆的數(shù)據(jù)應(yīng)存放在不同的文件中,并在IGES文件中分層分色。
數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換使用《三坐標(biāo)測量數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)》完成,操作方法見軟件用戶手冊。

截面掃描(Section Scan)
截面掃描方式僅適用于有CAD曲面模型的工件,它允許對工件的某一截面進(jìn)行掃描,掃描截面既可沿X、Y、Z軸方向,也可與坐標(biāo)軸成一定角度。通過定義步長可進(jìn)行多個截面掃描。可在對話框中設(shè)置截面掃描的邊界點(diǎn)。按“剖切CAD”轉(zhuǎn)換按鈕,可在CAD曲面模型內(nèi)尋找任何孔,并可采用與開線掃描類似方式定義其邊界線,PCDMIS程序?qū)⑹箳呙杪窂阶詣颖荛_CAD曲面模型中的孔。按用戶定義表面剖切CAD的方法為:進(jìn)入“邊界點(diǎn)”選項;進(jìn)入“CAD元素選擇”框;選擇表面;在不清除“CAD元素選擇”框的情況下,選擇“剖切CAD”選項。此時PC DMIS程序?qū)⑶懈钏x表面尋找孔。若CAD曲面模型中無定義孔,就沒有必要選“剖切CAD”選項,此時PC DMIS將按定義的起始、終止邊界點(diǎn)進(jìn)行掃描。對于有多個曲面的復(fù)雜CAD圖形,可對不同曲面分組剖切,*#將剖切限制在局部CAD曲面模型上。
邊界掃描(Perimeter Scan)
邊界掃描方式僅適用于有CAD曲面模型的工件。該掃描方式采用CAD數(shù)學(xué)模型計算掃描路徑,該路徑與邊界或外輪廓偏置一定距離(由用戶選定)。創(chuàng)建邊界掃描時,先選定“邊界掃描”選項;若為內(nèi)邊界掃描,則在對話框中選擇“內(nèi)邊界掃描”;選擇工作曲面時,啟動“選擇”復(fù)選框,每選一個曲面則加亮一個,選定所有期望曲面后,退出復(fù)選框;點(diǎn)擊表面確定掃描起始點(diǎn);在同一表面上點(diǎn)擊確定掃描方向點(diǎn);點(diǎn)擊表面確定掃描終止點(diǎn),若不給出終止點(diǎn),則起始點(diǎn)即為終止點(diǎn);在“掃描構(gòu)造”編輯框內(nèi)輸入相應(yīng)值(包括“增值”、“CAD公差”等);選擇“計算邊界”選項,計算掃描邊界;確認(rèn)偏差值正確后,按“產(chǎn)生測點(diǎn)”按鈕,PC DMIS程序?qū)⒆詣佑嬎銏?zhí)行掃描的理論值;點(diǎn)擊“創(chuàng)建”。

主要特征
三軸采用天然高精密花崗巖導(dǎo)軌,保證了整體具有相同的熱力學(xué)性能,避免由于三軸材質(zhì)不同熱膨脹系數(shù)不同所造成的機(jī)器精度誤差。
花崗巖與航空鋁合金的比較
1.鋁合金材料熱膨脹系數(shù)大。一般使用航空鋁合金材料的橫梁和Z軸在使用幾年之后,三坐標(biāo)的測量基準(zhǔn)——光柵尺就會受損,精度改變。
2.由于三坐標(biāo)的平臺是花崗巖結(jié)構(gòu),這樣三坐標(biāo)的主軸也是花崗巖材質(zhì)。主軸采用花崗巖而橫梁和Z軸采用鋁合金等其他材質(zhì),在溫度變化時會因?yàn)槿S的熱膨脹系數(shù)不均同而引起測量精度的失真和穩(wěn)定。
三軸導(dǎo)軌采用全天然花崗巖四面全環(huán)抱式矩形結(jié)構(gòu),配上高精度自潔式預(yù)應(yīng)力氣浮軸承,是確保機(jī)器精度長期穩(wěn)定的基礎(chǔ),同時軸承受力沿軸向方向,受力穩(wěn)定均衡,有利于保證機(jī)器硬件壽命。
3. 采用小孔專利技術(shù),耗氣量為30L/Min,在軸承間隙形成冷凝區(qū)域,抵消軸承運(yùn)動摩擦帶來的熱量,增加設(shè)備整體熱穩(wěn)定性。仔細(xì)研究各廠家的技術(shù)指標(biāo),會發(fā)現(xiàn): 歐潼精密的耗氣量為30L/Min,而其他的廠家在50-150L/MIN之間. 按照物理學(xué)理論,當(dāng)氣體以一定的壓力通過圓孔的時候,會因?yàn)闅怏w摩擦產(chǎn)生熱量,在高精密測量中,微小的熱量也會影響精度的穩(wěn)定性,而當(dāng)孔的孔徑小于一定的直徑的時候,卻會相反的會在孔的周圍形成冷凝效應(yīng)! 正是利用這一物理學(xué)原理,采用歐潼小孔的技術(shù),使得冷凝效應(yīng)恰恰抵消測量中因?yàn)榭諝饽Σ廉a(chǎn)生的微弱熱量,使得設(shè)備保持長時間的溫度穩(wěn)定性,從而保證精度穩(wěn)定性!
各大供應(yīng)商CMM軸承對比
4. 三軸均采用英國RENISHAW原裝鍍金光柵尺,分辨率為0.1um;同時采用一端固定,一端自由伸縮的方式安裝,減少了光柵尺的變形。
5.傳動系統(tǒng)采用國際的設(shè)計,無任何導(dǎo)軌受力變形,程度保證機(jī)器精度和穩(wěn)定性。采用鋼絲增強(qiáng)同步帶傳動結(jié)構(gòu),有效減少高速運(yùn)動(增加)時的震動,具有高強(qiáng)度,高速度及無磨損特點(diǎn)。
6. 軟件為PTB全面認(rèn)證的RATIONAL-DMIS,功能強(qiáng)大,簡單易學(xué),讓你更專注于產(chǎn)品測量而不是學(xué)習(xí)軟件。

★ 有大型,不宜搬動的零件和裝配件(如1部件、運(yùn)輸工具、工程機(jī)械零件、大型焊接沖壓件、大型鍛件、大型鑄件等)
★ 需要三坐標(biāo)測量機(jī)
★ 對于沒有三坐標(biāo)測量設(shè)備,但需要測量,公司可以提供三坐標(biāo)測量設(shè)備租借(租用)
★ 需要到外協(xié)單位檢測產(chǎn)品,而外協(xié)單位沒有三坐標(biāo)測量設(shè)備
★ 在線檢測、測量
★ 檢具、夾具標(biāo)定、檢測
★ 汽車焊裝夾具,檢具標(biāo)定、檢測
★ 管件檢測、測量
★ 整車逆向掃描
基本構(gòu)成編輯
1、 X向橫梁:采用精密斜梁技術(shù)。
2、Y向?qū)к墸翰捎锰氐闹苯蛹庸ぴ诠ぷ髋_上的整體下燕尾槽定位結(jié)構(gòu)。
3、導(dǎo)軌方式:采用自潔式預(yù)載荷高精度空氣軸承組成的四面環(huán)抱式靜壓氣浮導(dǎo)軌。
4、驅(qū)動系統(tǒng):采用本產(chǎn)高性能DC直流伺服電機(jī)、柔性同步齒形帶傳動裝置,各軸均有限位和電子控制,傳動更快捷、運(yùn)動性能更佳。
5、Z向主軸:可調(diào)節(jié)的氣動平衡裝置,提高了Z軸的定位精度。
6、控制系統(tǒng):采用進(jìn)口的雙計算機(jī)三座標(biāo)控制系統(tǒng)。
7、機(jī)器系統(tǒng):采用計算機(jī)3D誤差修正技術(shù)(CAA),保證系統(tǒng)的長期的穩(wěn)定性和高精度。
8、測量軟件:采用功能強(qiáng)大的3D-DMIS測量軟件包,具有完善的測量功能和聯(lián)機(jī)功能。
重定位整合
1 、應(yīng)用背景
在產(chǎn)品的測繪過程中,往往不能在同一坐標(biāo)系將產(chǎn)品的幾何數(shù)據(jù)一次測出。其原因一是產(chǎn)品尺寸超出測量機(jī)的行程,二是測量探頭不能觸及產(chǎn)品的,三是在工件拆下后發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)缺失,需要補(bǔ)測。這時就需要在不同的定位狀態(tài)(即不同的坐標(biāo)系)下測量產(chǎn)品的各個部分,稱為產(chǎn)品的重定位測量。而在造型時則應(yīng)將這些不同坐標(biāo)系下的重定位數(shù)據(jù)變換到同一坐標(biāo)系中,這個過程稱為重定位數(shù)據(jù)的整合。
對于復(fù)雜或較大的模型,測量過程中常需要多次定位測量,終的測量數(shù)據(jù)就必需依據(jù)一定的轉(zhuǎn)換路徑進(jìn)行多次重定位整合,把各次定位中測得的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成一個公共定位基準(zhǔn)下的測量數(shù)據(jù)。
2 、重定位整合原理
工件移動(重定位)后的測量數(shù)據(jù)與移動前的測量數(shù)據(jù)存在著移動錯位,如果我們在工件上確定一個在重定位前后都能測到的形體(稱為重定位基準(zhǔn)),那么只要在測量結(jié)束后,通過一系列變換使重定位后對該形體的測量結(jié)果與重定位前的測量結(jié)果重合,即可將重定位后的測量數(shù)據(jù)整合到重合前的數(shù)據(jù)中。重定位基準(zhǔn)在重定位整合中起到了紐帶的作用.
PID控制是:比例,積分,微分控制的縮寫。
P參數(shù):決定系統(tǒng)對位置誤差的整個響應(yīng)過程。數(shù)值越低,系統(tǒng)越穩(wěn)定,不產(chǎn)生振蕩,但剛性差,到位誤差大;數(shù)值越高,剛性越好,到位誤差小,但系統(tǒng)可能產(chǎn)生振蕩。
I 參數(shù):控制由于摩擦力和負(fù)載引起的靜態(tài)到位誤差。數(shù)值越低,到位時間越長;數(shù)值越高,可能在理論位置上下振蕩。
D參數(shù):此參數(shù)通過阻止誤差變化過沖給系統(tǒng)提供阻尼和穩(wěn)定性。數(shù)值越低,使系統(tǒng)對位置誤差響應(yīng)快;數(shù)值越高,系統(tǒng)響應(yīng)越慢。
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