上海東時貿(mào)易有限公司主營三坐標(biāo)測量機(jī)、二手三坐標(biāo)回收維修改造、機(jī)床測頭、CNC在線測量系統(tǒng)、磨床主動量儀、CNC加工中心真空吸盤、工裝夾具PLC控制器、伺服控制器、伺服電機(jī)、自動化設(shè)備非標(biāo)定制等。十年工作經(jīng)驗，提供測量解決方案，致力于品質(zhì)的提升！公司秉承“顧客至上，銳意進(jìn)取”的經(jīng)營理念，堅持“客戶”的原則為廣大客戶提供的服務(wù)。
    隨著制造業(yè)技術(shù)的發(fā)展和現(xiàn)代化生產(chǎn)對品質(zhì)要求的不斷提升，三坐標(biāo)測量機(jī)正發(fā)揮著“技術(shù)基礎(chǔ)”和生產(chǎn)流程控制過程中不可缺少的重要作用！而今天，無論是在三坐標(biāo)測量儀的設(shè)計技術(shù)，制造生產(chǎn)技術(shù)，還是應(yīng)用技術(shù)方面，昆山海德納的三坐標(biāo)測量設(shè)備，都表現(xiàn)出了“不凡”的強(qiáng)勁能力。在設(shè)計技術(shù)方面以“致力于測量基準(zhǔn)”的、精度的嚴(yán)謹(jǐn)和專注為本質(zhì)；在制造生產(chǎn)過程中，以“致力于技術(shù)穩(wěn)定”的精細(xì)、務(wù)實(shí)和專攻貫穿每一個工藝環(huán)節(jié)為中心；在應(yīng)用技術(shù)方面，以致力于“創(chuàng)造客戶的安心使用”的細(xì)致和負(fù)責(zé)為宗旨， 讓用戶“感受到”了實(shí)實(shí)在在的受益！
性能特點(diǎn)
1、 X向橫梁：采用精密斜梁技術(shù)。
2、Y向?qū)к墸翰捎锰氐闹苯蛹庸ぴ诠ぷ髋_上的整體下燕尾槽定位結(jié)構(gòu)。
3、導(dǎo)軌方式：采用自潔式預(yù)載荷高精度空氣軸承組成的四面環(huán)抱式靜壓氣浮導(dǎo)軌。
4、驅(qū)動系統(tǒng)：采用本產(chǎn)高性能DC直流伺服電機(jī)、柔性同步齒形帶傳動裝置，各軸均有限位和電子控制，傳動更快捷、運(yùn)動性能更佳。
5、Z向主軸：可調(diào)節(jié)的氣動平衡裝置，提高了Z軸的定位精度。
6、控制系統(tǒng)：采用進(jìn)口的雙計算機(jī)三座標(biāo)控制系統(tǒng)。
7、機(jī)器系統(tǒng)：采用計算機(jī)3D誤差修正技術(shù)（CAA），保證系統(tǒng)的長期的穩(wěn)定性和高精度。
8、測量軟件：采用功能強(qiáng)大的3D-DMIS測量軟件包，具有完善的測量功能和聯(lián)機(jī)功能。

★ 有大型，不宜搬動的零件和裝配件（如1部件、運(yùn)輸工具、工程機(jī)械零件、大型焊接沖壓件、大型鍛件、大型鑄件等）
★ 需要三坐標(biāo)測量機(jī)
★ 對于沒有三坐標(biāo)測量設(shè)備，但需要測量，公司可以提供三坐標(biāo)測量設(shè)備租借（租用）
★ 需要到外協(xié)單位檢測產(chǎn)品，而外協(xié)單位沒有三坐標(biāo)測量設(shè)備
★ 在線檢測、測量
★ 檢具、夾具標(biāo)定、檢測
★ 汽車焊裝夾具，檢具標(biāo)定、檢測
★ 管件檢測、測量
★ 整車逆向掃描
基本構(gòu)成編輯
1、 X向橫梁：采用精密斜梁技術(shù)。
2、Y向?qū)к墸翰捎锰氐闹苯蛹庸ぴ诠ぷ髋_上的整體下燕尾槽定位結(jié)構(gòu)。
3、導(dǎo)軌方式：采用自潔式預(yù)載荷高精度空氣軸承組成的四面環(huán)抱式靜壓氣浮導(dǎo)軌。
4、驅(qū)動系統(tǒng)：采用本產(chǎn)高性能DC直流伺服電機(jī)、柔性同步齒形帶傳動裝置，各軸均有限位和電子控制，傳動更快捷、運(yùn)動性能更佳。
5、Z向主軸：可調(diào)節(jié)的氣動平衡裝置，提高了Z軸的定位精度。
6、控制系統(tǒng)：采用進(jìn)口的雙計算機(jī)三座標(biāo)控制系統(tǒng)。
7、機(jī)器系統(tǒng)：采用計算機(jī)3D誤差修正技術(shù)（CAA），保證系統(tǒng)的長期的穩(wěn)定性和高精度。
8、測量軟件：采用功能強(qiáng)大的3D-DMIS測量軟件包，具有完善的測量功能和聯(lián)機(jī)功能。

1.開線掃描(Open Linear Scan)
開線掃描是基本的掃描方式。測頭從起始點(diǎn)開始，沿一定方向并按預(yù)定步長進(jìn)行掃描，直至終止點(diǎn)。開線掃描可分為有、無CAD模型兩種情況。
(1)無CAD模型
如被測工件無CAD模型，先輸入邊界點(diǎn)(Boundary Points)的名義值。打開對話框中的“邊界點(diǎn)”選項后，先點(diǎn)擊“1”，輸入掃描起始點(diǎn)數(shù)據(jù)；然后雙擊“D”，輸入方向點(diǎn)(表示掃描方向的坐標(biāo)點(diǎn))的新的X、Y、Z坐標(biāo)值；雙擊“2”，輸入掃描終點(diǎn)數(shù)據(jù)。
第二項輸入步長。在“掃描”對話框(Scan Dialog)中“方向1技術(shù)”(Direction 1 Tech)欄中的“”(Max Inc)欄中輸入一個新步長值。
檢查設(shè)定的方向矢量是否正確，該矢量定義了掃描開始后測量點(diǎn)表面的法矢、截面以及掃描結(jié)束前一點(diǎn)的表面法矢。當(dāng)所有數(shù)據(jù)輸入完成后點(diǎn)擊“創(chuàng)建”。
(2)有CAD模型
如被測工件有CAD模型，開始掃描時用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊CAD模型的相應(yīng)表面，PC DMIS程序?qū)⒃贑AD模型上生成一點(diǎn)并加標(biāo)志“1”表示為掃描起始點(diǎn)；然后點(diǎn)擊下一點(diǎn)定義掃描方向；點(diǎn)擊終點(diǎn)(或邊界點(diǎn))并標(biāo)志為“2”。在“1”和“2”之間連線。對于每一所選點(diǎn)，PC DMIS已在對話框中輸入相應(yīng)坐標(biāo)值及矢量。確定步長及其它選項(如安全平面、單點(diǎn)等)后，點(diǎn)擊“測量”，然后點(diǎn)擊“創(chuàng)建”。

功能原理
簡單地說，三坐標(biāo)測量機(jī)就是在三個相互垂直的方向上有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、測長元件、數(shù)顯裝置，有一個能夠放置工件的工作臺(大型和巨型不一定有)，測頭可以以手動或機(jī)動方式輕快地移動到被測點(diǎn)上，由讀數(shù)設(shè)備和數(shù)顯裝置把被測點(diǎn)的坐標(biāo)值顯示出來的一種測量設(shè)備。顯然這是簡單、原始的測量機(jī)。有了這種測量機(jī)后，在測量容積里任意一點(diǎn)的坐標(biāo)值都可通過讀數(shù)裝置和數(shù)顯裝置顯示出來。測量機(jī)的采點(diǎn)發(fā)訊裝置是測頭，在沿X，Y，Z三個軸的方向裝有光柵尺和讀數(shù)頭。其測量過程就是當(dāng)測頭接觸工件并發(fā)出采點(diǎn)信號時，由控制系統(tǒng)去采集當(dāng)前機(jī)床三軸坐標(biāo)相對于機(jī)床原點(diǎn)的坐標(biāo)值，再由計算機(jī)系統(tǒng)對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。
重定位整合
1 、應(yīng)用背景
在產(chǎn)品的測繪過程中，往往不能在同一坐標(biāo)系將產(chǎn)品的幾何數(shù)據(jù)一次測出。其原因一是產(chǎn)品尺寸超出測量機(jī)的行程，二是測量探頭不能觸及產(chǎn)品的，三是在工件拆下后發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)缺失，需要補(bǔ)測。這時就需要在不同的定位狀態(tài)（即不同的坐標(biāo)系）下測量產(chǎn)品的各個部分，稱為產(chǎn)品的重定位測量。而在造型時則應(yīng)將這些不同坐標(biāo)系下的重定位數(shù)據(jù)變換到同一坐標(biāo)系中，這個過程稱為重定位數(shù)據(jù)的整合。
對于復(fù)雜或較大的模型，測量過程中常需要多次定位測量，終的測量數(shù)據(jù)就必需依據(jù)一定的轉(zhuǎn)換路徑進(jìn)行多次重定位整合，把各次定位中測得的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成一個公共定位基準(zhǔn)下的測量數(shù)據(jù)。
2 、重定位整合原理
工件移動（重定位）后的測量數(shù)據(jù)與移動前的測量數(shù)據(jù)存在著移動錯位，如果我們在工件上確定一個在重定位前后都能測到的形體（稱為重定位基準(zhǔn)），那么只要在測量結(jié)束后，通過一系列變換使重定位后對該形體的測量結(jié)果與重定位前的測量結(jié)果重合，即可將重定位后的測量數(shù)據(jù)整合到重合前的數(shù)據(jù)中。重定位基準(zhǔn)在重定位整合中起到了紐帶的作用.
PID控制是：比例，積分，微分控制的縮寫。
P參數(shù)：決定系統(tǒng)對位置誤差的整個響應(yīng)過程。數(shù)值越低，系統(tǒng)越穩(wěn)定，不產(chǎn)生振蕩，但剛性差，到位誤差大；數(shù)值越高，剛性越好，到位誤差小，但系統(tǒng)可能產(chǎn)生振蕩。
I 參數(shù)：控制由于摩擦力和負(fù)載引起的靜態(tài)到位誤差。數(shù)值越低，到位時間越長；數(shù)值越高，可能在理論位置上下振蕩。
D參數(shù)：此參數(shù)通過阻止誤差變化過沖給系統(tǒng)提供阻尼和穩(wěn)定性。數(shù)值越低，使系統(tǒng)對位置誤差響應(yīng)快；數(shù)值越高，系統(tǒng)響應(yīng)越慢。
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